本发明涉及液态金属浇注用长水口(16)的操控装置(26、26’、26”),其包括位于金属流量控制阀(14)下游的长水口夹持构件(28、30’、30”),该阀能在驱动构件(20)的作用下形成打开配置和关闭配置。操控装置(26、26’、26”)包括连接至阀驱动构件(20)的固定构件(32、34、80)。本发明还涉及一种对从浇注钢包流到金属中间包的液态金属起到保护浇注作用的钢包长水口,该长水口具有纵向轴线,并在其一端包括长水口夹头。根据本发明,该夹头呈梭状。
1.液态金属浇注用长水口(16)的操控装置(26、26’、26”),其包括位于金属流量控制阀(14)下游的长水口夹持构件(28、30、30’),该阀能在驱动构件(20)的作用下形成打开配置和关闭配置,其特征在于,操控装置(26、26’、26”)包括连接到阀驱动构件(20)的固定构件(32、34、80)。
2.根据前一个权利要求所述的操控装置,其中,固定构件(32、34、80)被设置为使操控装置(26、26’、26”)跟随驱动构件(20)施加于阀的运动。
3.根据前述权利要求中的任意一项所述的操控装置,其还包括长水口(16)夹持构件(28、30、30’)的驱动构件(36-50、84、86)。
4.根据前一个权利要求所述的操控装置,其中,夹持构件(28、30、30’)的驱动构件(36-50)包括旋转马达(36)。
5.根据权利要求3所述的操控装置,其中,夹持构件(28、30、30’)的驱动构件(84、86)包括两个液压千斤顶(84、86)。
6.根据权利要求3至5中的任意一项所述的操控装置,其中阀(14)的驱动构件(20)包括液压缸(22)和在该液压缸内滑动的杆(24),并且夹持构件(28、30、30’)的驱动构件(36-50、84、86)由围绕着液压缸(22)并与杆(24)一起移动的部件(80、80’)支承。
7.根据前述权利要求中任意一项所述的操控装置,其中,长水口的夹持构件(28、30、30’)可进入浇注位和等待位,所述两个位置之间的移动具有基本上U形的轨迹。
8.根据前述权利要求中任意一项所述的操控装置,其中,长水口的夹持构件(28、30、30’)包括用于夹紧长水口的构件(30、30’),例如,呈匙状的设有接收长水口的狭槽的构件。
9.根据前述权利要求书任意一项所述的操控装置,其中,长水口的夹持构件(28、30、30’)包括用于释放长水口(16)和阀(14)的构件,例如指状物(63)。
10.使液态金属从浇注钢包流到金属中间包的钢包长水口(16),该长水口具有纵向轴线(134)并且包括在位于该长水口一端的长水口夹头(56d、56e),其特征在于,夹头(56d、56e)下端呈梭状(fusiform)。
11.根据权利要求10所述的钢包长水口(16),其包括半圆柱状夹头(56e)。
12.根据权利要求10所述的钢包长水口(16),其包括弯曲纺锤状夹头(56d)。
13.使液态金属从浇注钢包(12)流到金属中间包(10)的钢包长水口(16),该长水口包括长水口夹头(56a、56b、56c),其特征在于,该夹头为半球状(60)。
14.使液态金属从浇注钢包(12)流到金属中间包(10)的钢包长水口(16),其特征在于,该长水口包括构件(66-72),用于将钢包长水口(16)临时固定到流量控制阀(14)上。
15.根据前一个权利要求所述的钢包长水口,其中,由卡口式组装件进行临时固定。
16.根据权利要求13至15中任意一项所述的钢包长水口,其中,长水口(16)包括上端(54)并且临时固定构件(66-72)包括用于接收旋转元件(66)的构件(72),该旋转元件设置为被安装为在该端旋转并与阀(14)配合。
17.根据权利要求10至16中任意一项所述的钢包长水口,其还包括用于绕长水口(16)垂直轴对长水口进行角定向的构件(58)。
18.根据权利要求10至17中任意一项所述的钢包长水口,包括用于从浇注孔(18)中释放长水口的构件(62),例如,设于长水口上端(54)的外圈(62)或凹口(136)。
19.根据权利要求18所述的钢包长水口,其中夹头(56a、56b、56c、56d、56e)包括设有两个凹口(136)的侧壁,每个凹口包括两个侧壁(138a、138b)以及一个底壁(140)。
20.由权利要求10至19中任意一项所述的钢包长水口和权利要求1至9中任意一项所述的操控装置(26、26’、26”)组成的组装件。
21.液态金属浇注用流量控制阀(14)的驱动装置(100),其包括第一活塞(104),其能在打开配置和关闭配置之间移动阀,其特征在于,该驱动装置包括相对于阀(14)固定驱动装置(100)的第二活塞(120)。
22.根据前一个权利要求所述的驱动装置,用于放入固定在阀(14)上的外壳(118)内,可选地,通过其上安装有该阀的浇注钢包(12)固定,第二活塞(120)被设置为压到外壳壁(122)上,从而通过夹紧方式将驱动装置(100)锁定在外壳(118)内。
23.根据前一个权利要求所述的驱动装置,其中,第二活塞(120)包括活塞头和相对端,用于在第二活塞(120)移动以后,在驱动装置(100)和外壳壁(122)之间构成楔形。
24.根据权利要求20至23中任意一项所述的驱动装置,其包括两个液压室(110、112),其中一个液压室的一面由第一液压活塞(104)界定,另一面由第二液压活塞(120)界定。
25.根据权利要求20至23中任意一项所述的驱动装置,其中,由第一活塞(104)控制的刚性杆(24)贯穿第二活塞(120)。
26.根据权利要求20至24中任意一项所述的驱动装置,其中,在第一活塞(104)头部下方的杆(24、106)周围设置弹性垫圈(123)。
27.一种组装件,由权利要求1至9中任意一项所述的操控装置(26、26’、26”)和权利要求20至26中任意一项所述的驱动装置(100)组成。本发明涉及液态金属连铸技术领域,具体涉及将液态金属从高位冶金容器浇注到低位冶金容器的过程中用于避免金属二次氧化的长水口设计,此外还涉及一种该长水口的操控装置。在以下说明中,将更为具体地参考用于钢包到中间包之间浇注钢材的长水口,但该等参考不得理解为对于本发明的限制。现有技术中已知一种浇注液态金属,尤其是钢水的设备,使得将液态金属从钢包浇注到中间包中成为可能,液态金属由中间包再被分配到结晶器(castingxa0mould)中。对于钢包到中间包的浇注过程,我们通常使用圆筒状的长水口(称钢包长水口),该钢包长水口被压在浇注钢包底壁的流量控制阀上。流量控制阀(被称为“滑动闸阀”)含有两块相互相对滑动的叠合板,滑板可在钢包吊运期间实现关闭,而打开滑板则可实现钢水由钢包到中间包的浇注。滑板的关闭和打开动作通常由驱动构件,通常为液压千斤顶完成。为了尽可能靠近阀设置驱动构件,在钢包到达中间包附近时将驱动构件固定到浇注钢包上或者直接固定到阀上。此外,当浇注钢包转到中间包上方时,钢包长水口也被移至阀下方,抵靠在下滑板或水口(例如钢包下水口)上,从而到达该阀。长水口夹持抵靠到阀上的操作可通过手动或自动两种方式实现,操控装置装配在浇注设备的底板上。本发明的一个具体目的是提供一种长水口操控装置,该装置能将长水口保持在尽量靠近流量控制阀的位置,同时减少浇注过程中的操作步骤。为此,本发明涉及一种液态金属浇注用长水口的操控装置,其包括位于金属流量控制阀下游的长水口夹持构件,该阀能在驱动构件的作用下形成打开配置和关闭配置,其特征在于操控装置包括连接到阀驱动构件的固定构件。因此拟将长水口操控装置直接设在流量控制阀的驱动构件上,而不是设在浇注设备的底板上。这样,因为驱动构件设在流量控制阀上或流量控制阀附近,所以长水口操控装置尽可能靠近长水口必须压住的阀表面,或尽可能靠近设置在阀上的钢包下水口(castingxa0nozzle)。此外,通过将长水口操控装置装配到驱动构件上而形成了特有的组装件,其在浇注钢包靠近中间包时将其固定到浇注钢包上。由此,通过一项操作同时将驱动构件和长水口操控装置装到浇注钢包上。应注意,流量控制阀优选为线性阀,但也可以采用回转阀。该阀,举例来说,为滑动闸阀。还应注意,长水口夹持构件包括,例如长水口夹持臂。驱动装置另外还可以包括下列一个或多个特性:-固定构件被设置为使操控装置跟随驱动装置施加于阀的运动。换言之,操控装置的运动从属于阀驱动构件的运动,因此从属于阀的运动,更具体地,从属于阀浇注孔的运动,该浇注孔可与与一块阀板相连接的钢包下水口配合。因此,当浇注孔从浇注通道移开以后,可用同样的运动把长水口从浇注通道移开。这样就不用为钢包长水口设置能遵循阀进行连续独立运动的夹持装置。这要求该夹持装置具有相当的复杂性。此外,利用同样的驱动构件移开浇注孔和浇注长水口能节省能源和空间。-装置还包括长水口夹持构件的驱动构件。这样,除了阀驱动施加的运动以外,长水口还能专门相对阀进行运动。例如,长水口可以进入安全位或等待位,在该位置长水口上端被抬起,避免被溅到液态金属飞溅物(如阀非自然打开时)。-夹持构件的驱动构件包括回转马达。该回转马达可与平行四边形机械框架一起控制长水口夹持器的运动轨迹,尤其是基本上U型的轨迹。-夹持构件的驱动构件,包括两个液压千斤顶。举例来说,包括一个基本垂直的千斤顶和一个基本水平的千斤顶,水平千斤顶使夹持构件具有伸缩性,从而使夹持构件远离浇注高温,同时使操控装置适用不同类型的浇注设备。-阀驱动构件包括液压缸以及在该液压缸内滑动的杆,夹持构件的驱动构件设在围绕液压缸并与杆一起移动的部件上。环绕液压缸的部件的优点是使操控装置和阀驱动构件组成的组装件特别紧凑,这能减小夹持构件的尺寸,从而减小移动夹持构件所需的力。-长水口夹持构件能进入浇注位和等待位,这两个位置之间的移动具有U型轨迹。浇注位对应的位置例如为长水口与阀上的钢包下水口配合的位置。等待位能有利地对应使长水口离开浇注通道的安全位。由于浇注位和等待位分别位于U型轨迹两个分枝的末端,等待位使得长水口离开浇注通道后以一定的高度处于等待位,所以长水口不处于浇注位时没有接触飞溅物的风险。这样,长水口的与钢包下水口的接触面无残留物且长水口保持可操作性,以便将长水口压到其他阀上。具体地,当长水口处于等待位时,可以通过烧氧方式清洁浇注通道。夹持构件可进入第三个位置,利于将长水口装到操控装置上。该第三个位置对应于例如U型轨迹上U型基底的中间位置。这样,由于夹持构件低于浇注孔,所以能将尺寸减到最小,以利用例如独立的机械手把长水口装到操控装置上。-装置包括临时固定构件,用于将钢包长水口固定到阀上,例如,固定到阀的钢包下水口,具体地,利用下文所述的卡口式组装件进行固定。-长水口夹持构件包括夹紧长水口的构件,例如,设有用于容纳长水口的狭槽的匙形构件。匙形构件的优点在于由底部支承长水口,使长水口的夹持更有效,如果夹紧构件能够耐受浇注高温,则其优点更加突出。如果长水口配有头部则该匙状特别适合,该头部的形状使其容纳在匙状构件中。根据另一示例,夹紧构件包括叉状物,其设有两个凹口,优选为三个凹口,用于配合长水口上的相应双头螺栓。-长水口夹持构件包括用于释放长水口和阀的构件,尤其是用于将长水口从形成在阀上的浇注孔释放。这些长水口释放构件具有,举例来说,能与长水口头部配合的叉状,以实现长水口的向下移动,使长水口脱离浇注孔,例如,从钢包下水口中抽出长水口。优选地,在此情况下,夹持构件设有指状物,以便在沿着长水口使用位置时的轴线的底部的方向上施加牵引力。对于将钢包长水口夹持在操控装置内的方式,现有技术有一种机械方案,其中任意形状的钢包长水口保持在适当的支座内,支座凭借与操控装置上的外壳配合的枢轴绕轴线转动。该支座内的长水口具有单自由度(在与枢转轴线正交的平面内摆动);操纵臂一般绕其轴线转动,以提供另一自由度。对于已知装置,支承在浇注设备底板上一方面要求操纵装置具有极大的机械复杂性,使操纵装置必须能对所有定位错误和对准错误进行机械补偿,另一方面要求操控装置的操作员具有相当的敏捷度。另外,在浇注过程中,使钢包长水口保持压在浇注钢包上的力基本上通过双头螺栓传递。鉴于浇注设备内的条件以极端条件为主,因此双头螺栓易于变形,必须经常更换。此外,如需实现浇注设备的自动化,则该方案就不再是理想方案。这是因为长水口的支座有几个自由度(绕着由双头螺栓界定的轴线摆动旋转以及绕夹持臂的轴线转动)。如果自动化的操控装置必须抓起新的长水口,则必须控制这些自由度。这能通过为装置设置马达或者通过使用一套阻挡件实现。两种情况都增加了复杂性。现有技术还有下端为半球状(示例参见JP-A1-57-115968)的钢包长水口。当使用设于浇注设备底板的钢包长水口的操控装置时,该半球形状较为有利。因为在此情况下,不能精确地确定钢包相对于浇注设备底板从而相对于操纵装置的位置。因此,必须使长水口具有足够的自由度(随操纵臂平移以及随夹头下端的半球形状旋转),以便在装配时使长水口正确对准下水口。在上述装置中,该自由度不是必需的。把钢包长水口固定到阀上(如通过把钢包长水口装到下水口上)以后,使浇注钢包下降,从而使长水口下端浸入熔池,这样从下到上向长水口下部施加垂直推力(钢水静压推力)。通过夹持长水口构件和阀保持住长水口上端,避免钢水静压推力使长水口沿其纵向轴上升,该等上升易使长水口倾斜,打乱长水口与浇注通道其他部分的对准。相应的,这种不对准会使钢包长水口内部过早侵蚀,扰动钢流使中间包产生涡流,并且在极端情况下,断开长水口和下水口之间的连接或者损坏长水口与钢包下水口配合区域。另一方面,必须使长水口能够对准,以补偿装置的整体机械间隙,并且在装配时使长水口和下水口准确对中。这样,将长水口牢牢锁定并在整个浇注作业中使长水口对准下水口的机械方案不适用,因为一方面该方案可能包含额外的锁定(以及解锁长水口头部)的构件,该构件价格高且实施起来很复杂,而且还会阻止连接时的任何对准。具体的,如长水口能以所需的角度方向自我对准同时使长水口支座保持固定,以使机械手方便地夹紧长水口,则该方案是可取的。本发明还涉及一种长水口(称为钢包长水口),用于使液态金属从浇注钢包流到金属中间包,该长水口包括长水口夹头。因此,本发明的一个目的是提供一种更适合上述装置的长水口。在该装置中,钢包长水口基本在由长水口纵向轴与将上述长水口夹持在装置内的移动臂的方向界定的垂直平面内移动。因此,必须在该平面内使钢包长水口保持一定的对准自由度,但可以限制钢包长水口在该平面以外的方向上的移动。因此,本发明还涉及一种使液态金属从浇注钢包流到金属中间包的钢包长水口,该长水口具有纵向轴线,并且在其一端包括长水口夹头。根据本发明,该夹头的下部呈梭形(fusiform)。按定义,梭状或纺锤状夹头因此包括:位于其下部的组成旋转表面(此外,其旋转轴线对应钢包长水口的主枢转轴线)的一部分的表面。旋转表面由以旋转轴为中心的一系列同心圆界定。同心圆可以从旋转轴的一端到另一端具有相同的半径(这样该轴为圆柱状),也可以是从旋转轴的一端到另一端变化的(先变大后变小)半径(这样该轴的形状可以由在大的基底处邻接的两个截头锥组成,也可以是球状的)。纺锤体的弯曲度决定了绕副枢轴(垂直于主枢轴并位于主枢轴平面内)转动的幅度。这样,确定夹头的形状,使长水口绕着垂直于长水口纵轴线的主轴线(被称为主枢转轴线),以及可选地,围绕同样垂直于长水口纵轴线的副轴线(被称为副枢转轴线)转动,该主枢转轴线和副枢转轴线相互垂直;有利地,在本例中,这两根枢转轴线是斜的。与允许钢包长水口任意转动的半球状夹头不同,本发明所述的梭状夹头使长水口在主平面(由主枢转轴线和长水口纵轴线界定)内转动,可选地,但是在任何情况下,以较小的程度在垂直于第一平面的第二平面(由副枢转轴线和长水口纵轴线界定)内转动。该形状使长水口在垂直于枢转轴线且包括长水口的纵轴线的平面内摆动。因此,当在上述装置中使用该长水口时,如果确定该平面与上述界定的平面(包括长水口的纵轴线和长水口夹持臂的方向)重合,那么长水口就在该平面内进行摆动,由操控装置沿该平面移动长水口。因此,该长水口在连接时自动对准下水口。值得注意的是,无需通过机械装置操纵长水口的支座就能自动进行该对准。钢包长水口可以,举例来说,具有半圆柱状夹头,或者如上所述,夹头的形状对应通过基底邻接的两个截头锥的一半。在这些情况下,钢包长水口只能绕其主轴线转动。在某些情况下,平面内的对准可能出现变坏情况,还能允许—但以较小的程度—在垂直于主枢转轴线平面的平面内的对准运动,因此,钢包长水口的夹头呈弯曲的纺锤状是有利的。还能通过夹头的经线(meridians)(夹头下部表面与包括主枢转轴线的平面相交处的线条)的外观确定长水口的夹头的下部。这些经线可以是直的(在液压缸非常有利的情况下),可以有断开(在夹头下部为以较大的基底邻接的两个截头锥的情况下),也可以是曲线(椭圆弧、圆弧)。在经线为圆弧状的情况下,该圆的半径可以与沿着主轴分布的同心圆的半径相同,但枢轴线必须是斜的。如果这些半径不同,有利地,圆弧的半径远远大于同心圆的半径(在极端情况下,如果该半径是无限大的,那么结果则成为直线,并且因此夹头的下部则为半圆柱状)。事实上,按该方式形成的系统对应万向型(cardan-type)悬架,且能消除该机械方案的缺点(枢轴双头螺栓的变形及两轴自由度相同)。另外,在该万向型悬架中,一根轴的转动明显优于另一根轴的转动。长水口的夹持构件包括夹紧长水口的构件,举例来说,设有用于接纳长水口的狭槽的匙状构件。该匙状构件的优势在于通过底部支承长水口,从而有效地夹持长水口,如果夹紧构件耐浇注高温,则更有优势。但是还能设想一个方案,其中钢包长水口简单设在叉状物上,由衬垫夹持,这允许长水口转动的同时阻止长水口在叉状物的臂上滑动,或者另一个方案,其中夹头的下端搁在衬垫上,优选的,至少四个衬垫。本发明还涉及一种长水口(被称为钢包长水口),使液态金属从浇注钢包流到金属中间包,其特征在于长水口包括将钢包长水口临时固定到流量控制阀上的构件。这些临时固定构件特别有利。通常,如上所述,在将液态金属从浇注钢包浇注到中间包的整个过程中,钢包长水口必须始终压在流量控制阀上。为了使长水口压在阀上,长水口操控装置特别包含在浇注过程中向长水口施压的功能,该功能非常耗能。设有临时固定构件的长水口能以很少的能耗使长水口压在流量控制阀上。这样,不同于操控装置必须在液体通过阀的整个过程中将长水口压向阀,拟临时将长水口固定到阀上。因此,操控装置无需为了压紧长水口而消耗能源,而是由临时固定构件实施压紧。该等构件可以拆卸,可以在浇注开始时起效,并在浇注结束时停止使用,以使长水口脱离阀。临时固定构件,举例来说,设在阀的钢包下水口上。长水口还可能包括下列一种或多种特性:-长水口包括上端并且临时固定构件包括用于接收旋转元件的构件,设置旋转元件使其能安装在该上端上并与阀配合,可选地,配合阀上的钢包下水口。该旋转元件可先装在长水口上后装在阀上,或者先装在阀上后装在长水口上。此外,该旋转元件可相对于阀安装在固定的位置并相对于长水口以旋转的方式安装,或者反过来也一样。-长水口还包括用于围绕长水口的垂直轴线对长水口进行角定向的构件。这些构件的优点在于使长水口具有不同的角定向。例如,这些定向构件包括沿长水口圆周均匀分布的翼状物,这些翼状物,可选地,相互间隔90度。这样,机械手能以不同的角定向拾起长水口,并且可具有多个不同的相对于浇注钢包的角定向。因此,并非以单一的方向在长水口的整个使用寿命内使用长水口,因此长水口的整个圆周磨损均匀,从而延长其使用寿命。-长水口包括从浇注孔中释放长水口的构件,例如,形成在长水口顶端与操控装置上的指状物配合的外圈。该外圈构成上述操控装置上指状物的支承台肩。这些构件的附加优点在于,如果长水口的下端还浸在熔池中而必须使夹持装置下降时,这些构件能防止长水口在钢水静压推力的作用下上升。在一个特别有利的例子中,长水口的释放构件包括一个或多个挖空或凸起的立柱(volume),立柱设于长水口的上端外侧壁上,与操控装置上的一个或多个指状物或凹陷配合。在此情况下,除了上述两个优点外,长水口还能被保持在叉状物内适当的位置,并避免任何水平移动(同时使长水口能自行对准)。有利地,长水口夹头的侧壁将设有两个凹口,每个凹口包括侧壁和底壁,其可与叉状物上的指状物配合。根据一个优选的变体,这些指状物装在弹簧上,因此能通过手动方式或通过在长水口上施加足够的牵引力而使指状物脱离凹口。本发明还涉及一种液态金属浇注用流量控制阀的驱动装置。通常,如上所述,阀的驱动装置为液压千斤顶,包括被可移动活塞分隔成两个液压室的液压缸。该活塞连接刚性杆,刚性杆连接阀的一个滑板(gate),这样活塞在液体引入其中一个液压室的作用下移动时带动滑板移动。在现有技术中,当浇注钢包到达中间包附近时,液压千斤顶被固定在设在浇注钢包的阀上和或靠近阀的外壳之上。因为驱动装置具有液压缸的外形,且因为滑动刚性杆从液压缸的一个底座上伸出来,所以通常通过把液压缸固定在外壳内来固定驱动装置。刚性杆贯穿外壳的一个壁,使刚性杆滑动,以驱动阀。这样,为了在浇注钢包上安装驱动装置,通常需要把液压缸插入外壳。为了尽可能缩小液压缸和外壳之间的间隙,尽可能紧地将液压缸装入外壳,尽管插入式安装的实施难度相对较高。本发明的目的尤其是提出一种能以特别迅速简单的方式安装到浇注钢包或流量控制阀上的驱动装置。为此,本发明涉及一种液态金属浇注用流量控制阀的驱动装置,其包括能在打开配置和关闭配置之间移动阀的第一活塞,其特征在于包括用于相对于阀固定驱动装置的第二活塞。这样,第二活塞能把驱动装置固定到阀(或固定到支承阀的浇注钢包)上,这样能固定驱动装置而无论容纳该驱动装置的外壳大小如何。这是因为能在液压作用下移动的第二活塞能调节驱动装置的大小,以抑制或缩小外壳和驱动装置之间的间隙。换言之,可移动的第二活塞能在第一个步骤内把驱动装置插入外壳,同时允许间隙存在,在第二个步骤内通过移动第二活塞补偿间隙,从而消除驱动装置和外壳之间的间隙。因此,能设置大于常规尺寸的外壳,便于把驱动装置插入外壳,同时使现有技术中外壳内存在的间隙消失,尽管该间隙很小。通过消除驱动装置及其外壳之间的间隙,能避免第一活塞移动以驱动流量控制阀的过程中的任何水头损失(headxa0loss)。另外,允许第一个步骤内存在间隙便于使浇注钢包上驱动装置的安装实现自动化。驱动装置还可能包括下列一种或多种特性:-驱动装置用于被容纳在固定在阀上的外壳内,可选地,通过其上安装该阀的浇注钢包纳入,设置第二活塞使其压住外壳,以通过夹紧方式把驱动装置锁定在外壳内。该夹紧锁定方式确保消除液压缸和外壳之间的间隙。-第二活塞包括活塞头和相对端,用于在第二活塞移动以后,在驱动装置和外壳壁之间构成楔形。-驱动装置包括两个液压室,其中一个液压室一面由第一液压活塞界定,另一面由第二液压活塞界定。这样,第二活塞使驱动装置固定在钢包或阀上,且驱动装置无需复杂的结构。具体地,液压缸可以仅包括两个液压室,因为使用同一个液压室操纵第一活塞和第二活塞,所以无需为了控制第二活塞而增加第三个或第四个液压室。-由第一活塞控制的刚性杆贯穿第二活塞。-在第一活塞头部下方的刚性杆周围设置弹性垫圈,以间隔第一活塞并允许注入液压流体,避免任何堵塞风险。本发明还涉及一种由上述的操控装置及/或驱动装置及/或钢包长水口组成的组装件。这样,能单独或以组合方式呈现有关钢包长水口、操控装置及驱动装置的全部上述功能。通过阅读下文纯粹以示例方式给出的说明书并结合本发明的附图能更好地理解本发明,其中:-图1a至图1c是具有根据本发明的一个实施例的操控装置的浇注设备视图,分别呈现了浇注位、装载位及安全位;-图2是图1a所示操控装置的详细视图;-图2a至图2d是显示图2所示装置的运动的截面视图;-图3是根据第二个实施例的操控装置视图;-图3a至图3c是显示图3所示装置的运动的截面视图;-图4是根据第三个实施例的操控装置的截面和透视图;-图4a至图4d是显示图4所示装置的运动的截面视图;-图5a是显示操控装置夹持根据一个实施例的钢包长水口的视图;-图5b是类似图5a的钢包长水口的截面视图;-图6是用于驱动根据一个实施例的流量控制阀的装置的截面视图和透视图;-图6a至图6d是显示图6所示装置的运行的截面视图;-图7b和图7d是根据另一个实施例的钢包长水口的视图;-图7a和图7c是图7b和图7d的截面视图;-图8显示了沿由根据一个实施例所述的钢包长水口的副枢转轴线和该长水口的纵轴线组成的平面的截面图;-图9显示了沿着垂直于图8所述的平面的包括图8所示的长水口的主枢转轴线和该长水口的纵轴线的平面的截面图;-图10为图8和图9长水口的俯视平面图;-图11是图8至图10长水口的三维视图;-图12是根据另一个实施例的钢包长水口的三维视图;-图13显示了用于盖住图8至图11长水口上端的金属护套。如图1a所示,浇注设备包括中间包10,中间包10用于将液态金属分配到浇注模具内。浇注钢包12向该中间包10供给液态金属,浇注钢包12在中间包上方是可移动的以便向中间包输送液态金属。钢包12设有阀14,用于调节金属流量。此处该阀14为线性阀,一种滑动闸阀(gatexa0valve)。由钢包长水口16执行该阀14和中间包10之间的液态金属输送,钢包长水口16压在阀14的浇注孔上,更具体地,压在该阀的下水口(collectorxa0nozzle)18上,如图1b所示。闸阀14由驱动构件20控制,驱动构件20能使阀形成打开配置和关闭配置,在打开配置中两个滑板(gate)重叠,浇注通道打开,下水口18允许液体通过,在所述关闭配置中,阀14的滑板偏置,阻止金属通过。驱动构件20包括液压千斤顶,该液压千斤顶包括液压缸22和刚性杆24,如图2所示。刚性杆24一端连接在液压缸22内滑动的活塞,另一端连接阀14,以控制阀一个滑板的位移。浇注设备还包括用于操纵长钢包长水口例如长水口16的装置26。该装置26包括长水口夹持构件,此处该夹持构件包括由叉状物组成的抓紧构件进行延伸的臂28。在此例中,叉状物30包括两个槽口31,每个槽口界定一个蘑菇形凹口。这些槽口31构成抓紧长水口16的构件,具体参见下文说明。有利地,装置26还包括保护盖33,保护盖带有开口,以露出浇注通道,防止装置被钢水溅到。操控装置26还包括固定构件32、34,用于固定阀14的驱动构件20。具体地,这些固定构件包括,以图1a至2d为例,圆筒32,圆筒内装有支座34,以便该支座能与刚性杆24一起移动。该支座34被配置成使操控装置26遵循驱动构件20施加的运动。换言之,装置26的运动从属于刚性杆24的运动,该刚性杆随着液压缸22的活塞一起滑动,以使阀打开或关闭。操控装置26还包括长水口16夹持构件的驱动构件36至50。在图2的实施例中,驱动构件包括旋转式液压马达36,其驱动轴38旋转,轴38本身驱动第一连接杆40和第二连接杆42,两根连接杆相互平行,且通过夹持臂28的末端44相互连接。这样,驱动夹持臂28的构件包括四根旋转轴38、46、48和50(见图2a),该四个旋转轴限定了可变形平行四边形的四个角。平行四边形的不同形状如图2a至图2d所示,该变形由马达36控制。从图1a至1c可以看出,操控装置26具有图1a所示的浇注位,处于浇注位时,长水口16压在阀14上;还具有图1b所示的装载位,处于装载位时,长水口16的位置低于浇注位时的位置,并留出空间使外部机械手把长水口16装到装置26上;还具有图1c所示的等待位或安全位,处于该位置时,长水口脱离阀14的浇注孔,但保持足够的高度,以避免浇注孔溅出的飞溅物在长水口16的上表面形成沉淀。从这些图可以看出,浇注位、装卸位和等待位在平行于浇注设备高度和千斤顶22的轴线的平面上形成一个U形,浇注位(图1a)和等待位(图1c)形成U形两个分枝的上端,装卸位(图1b)位于U形下部。钢包长水口16是圆柱状旋转式长水口,该长水口限定流道52,该长水口上端54处设有夹头56a。夹头56a包括由夹持构件28和30夹紧的构件,夹持构件在本例中包括双头螺栓,双头螺栓被插入槽口31,并由重力保持在槽口内。可设置两个双头螺栓,优选为设置三个双头螺栓,以通过夹持构件控制长水口16的定向。可选地,长水口夹头可设置与叉状物30的指状物63配合的槽口。长水口16还包括使长水口16绕其竖直轴线进行定向的构件,如图2所示。这些定向构件为围绕长水口圆周分布的翼状物58,在本例中翼状物58相互间隔90度,在长水口的使用寿命内,这些翼状物使机械手或操控装置能以不同的定向夹住长水口16。现在根据图1a至图2d对操控装置26的运行方式进行说明。在浇注过程中,其上装有阀14的钢包12到达靠近中间包10的位置。接着把驱动构件20固定到阀14上,所述构件与操控装置26相联合。在该步骤中,装置26还未携带长水口,并位于图1b或可选地,图2b所示的装载位。接着把钢包长水口16固定到装置26上,举例来说,由外部机械手通过使该长水口16的双头螺栓与凹口31配合进行固定。在长水口的该装载位,阀14关闭,活塞杆24缩回液压缸22。在长水口16装载到装置26上以后,启动马达36,使夹持臂28进入图2c所示的浇注位,在该位置中,可选择地,通过把下水口18装到浇注通道52上使长水口的上端54压到阀14上。将长水口16压到阀14上以后,可通过启动千斤顶22打开阀,使刚性杆24滑动并得以伸出,由此驱动阀14的一个滑板,如图2d所示。值得注意的是,构件可反向运行,在另一个方向上驱动杆24,以打开阀。可以看出,刚性杆24的滑动带动支座34滑动,从而带动整个操控装置26滑动,操控装置26从属于刚性杆24运动。这样,连接到阀14滑动板上的钢包下水口18和钢包长水口16以同样的运动移动。阀14打开,液态金属可流入长水口16,以流入中间包10。因为浇注孔18可能被堵塞,所以可将氧气喷入钢包12的浇注通道来清洁钢包下水口,以烧掉或熔化残留物。为此,能使长水口16脱离阀14,将长水口放入图2a所示的等待位。更具体地,阀14再次关闭以进入图2c所示的位置以后,马达36驱动夹持臂28,使夹持臂进入图2a所示的安全位。这样,使长水口16脱离浇注孔并移到足够高的高度,从而避免在向浇注孔喷氧的过程中长水口被飞溅物溅到。可以理解,夹持臂28从浇注位到达安全位时遵循的是U形轨迹。图5a、5b显示了装置26和图1a至2d的长水口16的变体实施例。在该变体中,钢包长水口16的头部56b有一个四分之一球状(semi-hemispherical)物60,设于夹持臂28末端的夹紧构件有匙形物30’,设有狭槽62,用于接收长水口16。这样,能方便定向长水口16以及将其压在阀14上。此外,长水口16设有用于从阀14中释放长水口16的构件65。具体地,长水口16的上端54包括用于将长水口压在阀上的构件64,本例中为用于将头部56b固定到钢包下水口18的轮廓(shape)64。释放构件65包括绕固定构件64设置的外圈或台肩,能构成用于向下释放长水口16的承座,举例来说,使叉状物绕轮廓64夹住长水口以释放上述长水口的承座。举例来说,可以通过用于释放设置在构件30’上的长水口的构件(例如指状物63)实施释放。根据可与图5a和图5b的实施例结合的长水口的另一个实施例,该长水口上设有将长水口16临时固定在阀上的构件,所述构件如图7a至图7d所示。在液体浇注过程中,当阀打开时,这些构件能临时将长水口16固定在阀上,以降低操控装置的能耗。在本例中,由卡口式组装件进行临时固定。构件包括元件66,元件66一方面配合阀14,更具体地说是配合钢包下水口18,另一方面配合长水口16的端部54。设置该元件66使其安装后能在该端部54上旋转并与钢包下水口18配合。具体地,元件66包括配合长水口16头部56c的构件(例如边缘68),用于与包括头部56c的边缘72的接收构件进行配合。元件还包括与下水口18配合的构件70,通过与下水口18的边缘74对接进行配合。按以下步骤把长水口16临时固定到阀14上。首先通过阻挡物70和74的相互配合把元件66固定到阀14上。接着把设有头部56c的长水口16对齐固定到元件66上,头部56c被以这样的方式定位,即边缘68不对齐头部边缘72,从而使边缘68能插入头部56c的底部。边缘68插入头部56c以后,将头部56c旋转例如四分之一圈,使头部边缘72盖住元件66的边缘68,这样由该边缘68保持住长水口16。通过反向旋转使该卡口式固定失效,以释放边缘68和72。图3、图3a至图3c显示了不同于图2、图2a至图2d的根据另一个实施例的操控装置。然而,该装置比较类似,仅有如下所述的区别。因为无需设置图2所示装置中的圆筒32,所以该操控装置26’特别紧凑。这是因为在该实施例中,用于将装置26’固定到驱动构件20的构件包括围绕汽缸22并固定到杆24上的部件80,这样,当活塞在液压缸22内滑动时,该部件80随杆移动。此外,位于部件80两侧的横臂82在夹持臂的两侧抬起夹持臂28。马达36’设于两个横臂82之间。该实施例的运行方式与图2的实施例类似,轴38、48、46和50构成可变形的平行四边形,以进入前述的浇注位、等待位和装卸位。具体地,图3a为阀关闭时处于浇注位的装置,图3b是处于装卸位的装置,图3c是处于安全位的装置。图4的装置对应操控装置26”的第三个实施例。该装置也包括围绕液压缸22并随杆24移动的部件。因此,该装置也是紧凑型装置。在该装置中,用于驱动夹持构件的构件28和30的构件不包括如马达36的旋转马达,但包括两个液压千斤顶84和86,图4高度示意性地显示了这两个液压千斤顶。液压千斤顶84基本垂直,液压千斤顶86基本水平。在该实施例中,驱动构件不包括四根定向轴组成的平行四边形。夹持构件28的移动由千斤顶84和86(通过图中未显示的构件)的同步和枢轴接头88和90来控制。具体地,垂直千斤顶84能在垂直方向移动枢轴88,千斤顶86能使夹持臂28进行伸缩移动。装置26”的运行方式如图4a至图4d所示。在图4a中,装置处于浇注位,夹持臂28通过千斤顶86伸出。在图4b中,千斤顶84推动轴88,使千斤顶86倾斜,从而使夹持臂28的端部30下降,这样使装置进入装卸位。在图4c中,装置仍然处于装卸位,但夹持臂28因滑入千斤顶86而变短。在图4d中,装置处于安全位,通过千斤顶86使夹持臂28变短,通过千斤顶84使夹持臂28上升。按照与其他实施例相同的方式,此处可以看出夹持臂28的端部30具有U形轨道。图6、图6a至图6d为阀14的驱动装置100。该驱动装置100可以与上述驱动构件20相同,也可以在完全不同的条件下使用。装置100包括液压缸102,设有第一活塞104,连接到类似杆24的刚性杆106,刚性杆106通过其端部108控制阀14。活塞104和液压缸102一起界定两个图6b所示的液压室110和112,分别通过供给流道114和116向液压室供液。驱动装置16设计为被固定在浇注钢包12上,具体地,位于设在浇注钢包上的外壳118内,或者可选地,位于阀14上。为了相对阀14固定装置100,装置100包括第二活塞120,其被设置成紧贴外壳118的壁122,以通过夹紧方式把驱动装置100锁定在外壳118内。更具体地,第二活塞120被设计成在驱动装置100(具体为液压缸102)和外壳118的壁122之间构成楔形。由活塞104控制的杆106贯穿活塞120和外壳壁122,使该杆能在第一活塞104的移动作用下滑动。从图6b可以看出,液压室112一面由第一活塞104界定,另一面由第二活塞120界定。现在说明装置100的运行方式。在固定到外壳118之前,驱动构件16基本具有图6d所示的配置。第二活塞120处于液压室112的缩进位,完全不从或略微从液压缸102伸出,从而使液压缸102的长度相对变短。由于液压缸102的长度变短,所以能通过间隙124方便地把液压缸102插入外壳118。为了把液压缸102锁定在外壳118内,以图6a编号126所示的箭头方向把液体注入孔116。液体的注入使活塞120滑向外壳壁122,从而使其移到液压缸102外面,并倚靠在外壳壁122上。这样,外壳118和液压缸102之间的间隙124消失,装置100通过夹紧方式被锁定。进行以上固定以后,驱动装置100能驱动阀14,如图6b和图6c所示。为了向阀14施加支承力,通过流道114注入液体,这能将第一活塞104向右移动,从而移动杆106和阀14的相应滑板,如图6b所示。此外,通过把液体注入流道116,能在相反的方向上即向左移动活塞104,如图6c所示。完成阀14上的各项操纵以后,能按下列动作从外壳118释放驱动装置100。第一活塞104处于空档位置(neutralxa0position)时,在图6d的箭头128方向上向液压缸102尾部施压,将活塞120压到外壳壁122上,使活塞120在液压室112内滑动。因此,液压缸102的长度减小,间隙124重新出现,从而能方便地从外壳118中抽出装置。还能设置弹簧(弹性)垫圈123,以防止活塞锁定。应理解,特别适合以自动化方式实施上述运行方式。其原因在于,能在夹紧锁定之前允许间隙124的存在,从而能方便地利用机械手把驱动装置100布置到外壳118内。此外,图8至图11为具有夹头56d和纵向轴线134的钢包长水口16。夹头有上表面130和下表面132。从图11可以看出,夹头56d的下部呈梭状(fusiform)。图12是另一种钢包长水口,其中夹头56e为半圆柱形。图13为图8至图11长水口的金属护套。护套设有角定向构件,在该例中为翼状物58(图中仅显示了一个翼状物,另一个翼状物位于长水口的对面)和两个凹口136,每个凹口包括侧壁138a和138b及底壁140(长水口的对面设有相同的外壳)。该凹口与操控装置的指状物63配合,以:-当长水口较低的一端浸在熔池中时,防止长水口抬起(指状物63作用于凹口136的底壁140);-使长水口在浇注结束时分离(指状物63作用于凹口136的底壁140);并且-确保钢包长水口保持在支座内(指状物作用于凹口136的侧壁138a和138b)。本发明的优点如上所述。应理解,本发明并不局限于上述的实施例。具体地,能通过不同的操控装置和驱动装置或者长水口,或者其相互组合独立地获得不同的功能。